編者的話：“科技自立自強是國家強盛之基、安全之要。”2020 年 7 月 31 日，北斗三號衛星導航系統完成全球組網，意味著時空信息重大基礎設施已經完全掌握在自己的手里。兩年過去，北斗系統的應用構建了一條成熟的產業鏈，同樣，唯有自主創新，才能把科技命脈掌握在自己的手中。

日前，千尋位置“六脈神劍”六大底層技術系列浮出水面，今天我們聚焦千尋位置如何構建云與端相互協同的時空智能完整產業鏈，讓高精度定位越用越好用。

（正文）還記得當年只能通話發短信的手機嗎？手機從傳統的通信設備，搖身一變成為便攜的互聯網終端，得益于移動互聯技術下手機終端在與云交互協同的過程中，更快速的了解用戶的習慣并做出調整，讓手機變得智能，越用越好用。

如今，萬物互聯時代下，云和端作為最重要的兩個構成元素，各自技術都在高速發展。一般來說，云軟件設計的重點在于如何設計可拓展的分布式計算來處理大規模的服務請求，而端軟件設計時的重點在于在有限的內存和算力下，如何優化單機程序。將云和端結合起來，相互協同，就像圍棋中的“妙手”，能產生出人意料的效果。

得“妙手”，必先有“本手”

在圍棋的定義中，本手意味著基礎，妙手意味著創造，只有對本手深刻理解，才能出現妙手。如果將“云端一體”比喻成妙手，那么云與端的能力，就是實現妙手的基礎。

在云能力上，千尋位置建立了衛星與互聯網雙路播發平臺，通過衛星、互聯網兩種方式，將高精度定位服務提供給全球用戶，實現高覆蓋、高可用，日處理位置數據40億條。同時，千尋位置云平臺引入分布式云計算架構，可以在動輒高并發壓力下，支持海量終端同時接入使用服務。

在智能終端上，千尋位置與生態合作伙伴一起，創造一系列用于接收時空智能服務的硬件終端，如智能汽車、手機等設備，將時空智能服務共享給數十億用戶。

也正是得益于多年來在播發平臺和智能終端上的積累，千尋位置將云端一體這一“妙手”率先引入時空智能領域，構建云與端相互協同的時空智能完整產業鏈，為手機、汽車、無人機、共享單車等各類終端等數十億的AIoT終端設備提供云端雙向交互能力。

自研OSS協議，實現云端雙向協同

所謂云端一體，就是通過“端”和“云”的緊密協同，讓“端”在線化、服務化和智能化，從而使得“端”和“云”之間成為一個緊密協同的整體，更好地提升用戶的定位體驗。

因此，要實現云端一體，需要解決兩個核心的問題。首先是解決終端上計算資源有限，無法應用更多算法的問題。其次是讓終端和云之間算法邏輯透明協同，實現相互交互的能力。

在傳統的高精度定位服務中，云（服務端）只能通過端的請求，傳輸差分數據播發服務，當服務端想要和終端“溝通”其他服務時，兩者就會失去對話的基礎。“在測量測繪行業，原來普遍使用的是NTRIP協議，它只能傳輸差分數據播發服務。千尋位置自研OSS(Open Spatial Service)協議，確保數據在端和云上都可進行計算處理，提供了雙向交互的能力。”千尋位置高級JAVA開發專家鈞雷說。

OSS協議，即開放時空服務協議。所謂協議，簡單理解就是終端設備與云端得以交互的“通道”，是它們對話的基礎。OSS主要面向物聯網及互聯網場景，整合包括時空數據服務、設備管理服務、智能分析服務等，將服務端、終端的算力、算法和數據協同起來，配合完成業務計算，同時具備雙向交互能力，從而降低設備成本，提高服務鏈路和數據的安全性。

同時，千尋位置構建OSS相關基礎設施支持海量客戶端的接入，各產品和服務基于OSS協議開放自身服務能力，更好地實現客戶端與千尋位置平臺的連接。對于終端產品開發者而言，使用OSS協議后，只需集成千尋位置提供的終端SDK，便可按需使用千尋位置提供的更豐富的時空智能服務。

云端一體，讓高精度定位“越用越好用”

在OSS協議下，云與端可以實現更多交互。比如云端設備信息共享、終端數據云上解算及云端融合解算，從而降低終端硬件成本，提高終端定位靈活性和可靠性。

例如，針對電離層對高精度定位強干擾的難題，千尋位置在業內首次實現了云（服務端）端（用戶端）協同的技術方案，將“云”和“端”兩者的優劣勢進行取長補短，通過從服務端播發質量因子信息，“告訴”用戶端當前的電離層活躍程度以及是否需要開啟消電離層模式，讓服務端和用戶端具備了相互溝通的能力。當天測試條件下，電離層抑制開啟后，設備固定率從80%提高至95%以上，定位精度穩定在厘米級。

采納云端協同技術方案的前后效果對比

云端一體技術也應用在測量測繪領域。比如，在無法使用地基增強服務的地區，千尋星矩SRmini無網測量功能可以在無網狀態下實現數據采集，等網絡恢復后，再將數據上傳至云端進行解算，解算的結果再次返回至端上，實現端與云的“深度合作”。

除了獲得更豐富的服務之外，基于OSS協議的云端一體還可以實現更安全的服務，可支持TLS通道加密，對賬號密碼進行加簽處理，支持對超出服務范圍風險進行及時預警等諸多安全功能，讓用戶減少對數據及隱私安全的擔憂。

基于千尋位置云端一體，時空智能的應用場景不斷拓展。使用千尋位置服務的智能設備都可與云端進行雙向交互，讓智能設備具備各種能力，幫助它們對周圍環境進行感知，實現越用越好用。

免責聲明：市場有風險，選擇需謹慎！此文僅供參考，不作買賣依據。

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