依托于千尋位置的時(shí)空智能服務(wù)，衛(wèi)星定位精度可以提升到厘米級(jí)乃至毫米級(jí)，滿足了數(shù)字化時(shí)代智能駕駛汽車、無(wú)人機(jī)等各類終端對(duì)時(shí)空智能的需求。就像每一次技術(shù)迭代一樣，技術(shù)能力的提升，意味著產(chǎn)業(yè)配套全鏈路需進(jìn)行改造，甚至可能迎來(lái)行業(yè)的革新。

（千尋位置率先打通北斗時(shí)空智能產(chǎn)業(yè)全鏈路）

近日，在第十三屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航年會(huì)上，千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“千尋位置”）發(fā)布《北斗時(shí)空智能基礎(chǔ)能力全鏈路圖譜》，揭曉了從遠(yuǎn)在太空的一段北斗信號(hào)，到地球億萬(wàn)臺(tái)終端設(shè)備，獲取時(shí)空智能所涉及到的每個(gè)環(huán)節(jié)。

“從千尋位置成立之初，我們就把自己定位為基礎(chǔ)設(shè)施，希望各類伙伴能夠通過(guò)我們的平臺(tái)創(chuàng)造各種各樣的時(shí)空智能應(yīng)用。”千尋位置CEO陳金培說(shuō)。

經(jīng)過(guò)長(zhǎng)達(dá)八年的持續(xù)技術(shù)演進(jìn)和產(chǎn)業(yè)實(shí)踐努力，千尋位置在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)能力之上，生長(zhǎng)出了基礎(chǔ)服務(wù)、基礎(chǔ)器件和基礎(chǔ)軟件等豐富的產(chǎn)業(yè)配套基礎(chǔ)能力，北斗高精度應(yīng)用的門檻大大降低。

本文通過(guò)智能駕駛、共享單車、智能手機(jī)三個(gè)典型場(chǎng)景，詳解千尋位置如何攻克北斗時(shí)空智能全鏈路關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

智能駕駛：

與“安全”死磕，首創(chuàng)汽車高精度定位工業(yè)化體系

好馬配好鞍。2015年，千尋位置開(kāi)始建設(shè)并運(yùn)營(yíng)國(guó)家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)“全國(guó)一張網(wǎng)”，讓北斗高精度時(shí)空智能服務(wù)像水、電、煤一樣隨需而用。

“全國(guó)一張網(wǎng)”是千尋位置提供時(shí)空智能服務(wù)的基礎(chǔ)設(shè)施。目前時(shí)空智能服務(wù)的每月調(diào)用次數(shù)超過(guò) 1700 億次，應(yīng)用于城市治理、交通運(yùn)輸、防災(zāi)減災(zāi)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。

（千尋位置智能駕駛量產(chǎn)“上車”成績(jī)單）

其中在智能駕駛領(lǐng)域長(zhǎng)達(dá)至少五年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，最能折射千尋位置打通時(shí)空智能全鏈路的艱難。目前千尋位置是國(guó)內(nèi)唯一成熟量產(chǎn)的高精度定位服務(wù)提供商，與知名德系廠商、廣汽、上汽、紅旗、理想、小鵬、智己、華為等40余家汽車廠商達(dá)成合作，支持23款量產(chǎn)的智能汽車獲取北斗時(shí)空智能的絕對(duì)定位能力，定點(diǎn)百余款車型，累計(jì)服務(wù)時(shí)長(zhǎng)超過(guò)2億小時(shí)。

安全是智能駕駛的第一要?jiǎng)?wù)?？紤]到智能駕駛的對(duì)服務(wù)的高標(biāo)準(zhǔn)，千尋位置打造了針對(duì)智能駕駛的專有服務(wù)，幫助車輛及時(shí)獲取精準(zhǔn)位置信息。憑借遍布全球的地基增強(qiáng)站網(wǎng)和覆蓋亞太的星基增強(qiáng)系統(tǒng)，千尋位置為智能駕駛提供7×24小時(shí)高精度、高可靠、實(shí)時(shí)無(wú)縫的時(shí)空智能服務(wù)。此外千尋位置通過(guò)提供“完好性”，實(shí)時(shí)對(duì)衛(wèi)星定位結(jié)果作出判斷，完好性風(fēng)險(xiǎn)達(dá)到10-7/h。

在智能算法方面，千尋位置則專注自研，讓車輛在穿越高速遮擋、經(jīng)過(guò)山路、高速收費(fèi)站、城市高樓峽谷等復(fù)雜場(chǎng)景下，依然保持精準(zhǔn)的定位精度。

此外，由于車輛的高精度定位精度受天線等硬件影響，千尋位置與知名Tier 1(汽車一級(jí)供應(yīng)商)、多家全球主流芯片廠商緊密合作，提高行業(yè)用戶從器件選型、系統(tǒng)集成到測(cè)試驗(yàn)證的集成效率。

在基礎(chǔ)器件方面，為了讓服務(wù)與芯片更好打通，千尋位置自研“端云一體”的時(shí)空智能芯片，其能力伴隨時(shí)空智能平臺(tái)技術(shù)持續(xù)演進(jìn)，芯片能力在交付后仍能不斷進(jìn)化，為時(shí)空智能的接入提供了硬件基礎(chǔ)。目前，這款時(shí)空智能芯片已通過(guò)由國(guó)際汽車電子協(xié)會(huì)制定的AEC-Q100 Grade 2測(cè)試，滿足車規(guī)級(jí)芯片可靠性要求，并獲得智能駕駛項(xiàng)目定點(diǎn)。

至此，千尋位置打通了智能駕駛時(shí)空智能“上車”的基礎(chǔ)全鏈路。千尋位置首創(chuàng)的“汽車高精度定位工業(yè)化體系”，明確了量產(chǎn)高精度定位的方案內(nèi)容、產(chǎn)品性能、服務(wù)流程和標(biāo)準(zhǔn)。

“過(guò)去，近七八成的智能汽車都必須做定制化服務(wù)，但打通時(shí)空智能全鏈路后，千尋位置將時(shí)空智能一體化地注入自研服務(wù)、算法及芯片模組中，定制化工作大幅下降，可大幅降低成本，加快交付速度，形成規(guī)?；?yīng)。”陳金培表示。

共享單車：

標(biāo)準(zhǔn)化輸出全鏈路能力，支持規(guī)模復(fù)制

“過(guò)去，當(dāng)開(kāi)發(fā)者想使用高精度定位服務(wù)，必須從產(chǎn)業(yè)鏈上下游中，將硬件、軟件、服務(wù)三方能力集成到一起。一旦出現(xiàn)問(wèn)題，需要跟三方對(duì)接。這也是時(shí)空智能在過(guò)去幾年規(guī)模受到限制的原因。現(xiàn)在千尋位置可以標(biāo)準(zhǔn)化輸出全鏈路能力，合作伙伴基于此能迅速創(chuàng)造各種時(shí)空智能應(yīng)用。”陳金培表示。

（時(shí)空智能助力共享單車實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景亞米級(jí)定位）

逐漸規(guī)范化的城市共享單車治理背后，是千尋位置時(shí)空智能全鏈路的快速滲入，便于在多個(gè)城市大規(guī)模復(fù)制應(yīng)用。

過(guò)去，由于共享單車的運(yùn)營(yíng)管理者無(wú)法掌握車輛的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)位置，規(guī)范管理無(wú)從下手。基于該痛點(diǎn)，千尋位置為共享單車提供從芯片模組、自研算法、時(shí)空服務(wù)到數(shù)字孿生應(yīng)用的一整套時(shí)空智能解決方案，同時(shí)滿足共享單車場(chǎng)景低功耗、低成本的場(chǎng)景需求。

千尋位置時(shí)空智能芯片模組植入共享單車智能車鎖后，與時(shí)空智能服務(wù)云端協(xié)同，可將車輛的實(shí)時(shí)定位精度從10米提升至1米以內(nèi)。在運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)上，運(yùn)營(yíng)者能實(shí)時(shí)確認(rèn)車輛的準(zhǔn)確位置。

在軟件支持層面，千尋位置通過(guò)數(shù)字孿生技術(shù)，為城市管理要求的停放區(qū)、禁停區(qū)專門設(shè)計(jì)相應(yīng)的電子圍欄專用圖層，當(dāng)單車進(jìn)入電子圍欄內(nèi)方可停放，從源頭解決共享單車的違停難題。

精準(zhǔn)時(shí)空服務(wù)、可規(guī)?；瘧?yīng)用的時(shí)空智能芯片模組與數(shù)字孿生電子圍欄相結(jié)合，城市共享單車治理規(guī)范化從暢想變成現(xiàn)實(shí)。

目前，千尋位置已經(jīng)助力哈啰、美團(tuán)旗下累計(jì)數(shù)百萬(wàn)輛共享單車實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景亞米級(jí)定位，時(shí)空智能服務(wù)每秒百萬(wàn)級(jí)數(shù)據(jù)高并發(fā)請(qǐng)求處理能力為共享單車的城市規(guī)?；\(yùn)營(yíng)提供技術(shù)保障。

智能手機(jī)：

催生車道級(jí)導(dǎo)航、紅綠燈倒計(jì)時(shí)等新體驗(yàn)

時(shí)空智能基礎(chǔ)全鏈路能力的打通，為不同行業(yè)的合作伙伴帶來(lái)新的靈感。通過(guò)引入時(shí)空智能，多個(gè)領(lǐng)域自然生長(zhǎng)出新的應(yīng)用能力。

（手機(jī)“車道級(jí)導(dǎo)航”界面）

車道級(jí)導(dǎo)航，便是借助北斗時(shí)空智能服務(wù)催動(dòng)手機(jī)應(yīng)用創(chuàng)新升級(jí)的示范案例。

車道級(jí)導(dǎo)航是手機(jī)地圖 APP提供精確到車道級(jí)的導(dǎo)航信息的一項(xiàng)服務(wù)。當(dāng)司機(jī)需要變換車道，比如臨近轉(zhuǎn)向路口或者高速匝道時(shí)，車道級(jí)導(dǎo)航會(huì)提供更精細(xì)的車道級(jí)動(dòng)作指引。一名來(lái)自廣州的出租車司機(jī)稱，自從在廣州城市快速路上開(kāi)啟車道級(jí)導(dǎo)航，平均每月可以省下四百元交通違章、罰款導(dǎo)致的費(fèi)用，相當(dāng)于節(jié)省一天的收入。

在車道級(jí)導(dǎo)航的功能誕生之前，是千尋位置聯(lián)合產(chǎn)業(yè)上下游，打通了手機(jī)北斗時(shí)空智能全鏈路，包括手機(jī)的定位天線、定位算法、定位芯片等技術(shù)要素都進(jìn)行了升級(jí)。

2019年，千尋位置與華為一起，在定位天線的選型、適配上進(jìn)行多次測(cè)試，解決定位天線的功耗難題。在算法端，千尋位置支持手機(jī)廠商同步發(fā)起對(duì)手機(jī)RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)）算法的研究，RTK算法已成為目前手機(jī)高精定位采用的主流方案。在芯片方面，千尋位置歷經(jīng)數(shù)年完成了與幾家全球主流芯片廠商的深度適配，為手機(jī)廠商快速集成北斗高精度定位增強(qiáng)服務(wù)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

得益于手機(jī)具備更高精度的感知能力，高德地圖采集更高精度的地圖并開(kāi)發(fā)了相應(yīng)算法，讓廣大用戶最終用上車道級(jí)導(dǎo)航。目前，支持千尋位置車道級(jí)導(dǎo)航的手機(jī)出貨量已超過(guò)2300萬(wàn)部，覆蓋華為、榮耀、小米、OPPO、vivo 等手機(jī)品牌的十余款旗艦機(jī)型。車道級(jí)導(dǎo)航已在重慶、廣州、杭州等八個(gè)城市試點(diǎn)，未來(lái)將向全國(guó)范圍普及。

此外，合作伙伴高德地圖借助時(shí)空智能基礎(chǔ)能力，結(jié)合大數(shù)據(jù)和算法能力，在地圖場(chǎng)景里實(shí)現(xiàn)了紅綠燈倒計(jì)時(shí)的應(yīng)用創(chuàng)新。“我們提供的定位越來(lái)越準(zhǔn)確，高德通過(guò)車輛在某個(gè)路口的停留時(shí)間和起步時(shí)間，可以判斷紅燈的時(shí)長(zhǎng)。經(jīng)過(guò)大數(shù)據(jù)和算法運(yùn)算，紅綠燈倒計(jì)時(shí)就會(huì)變得越來(lái)越準(zhǔn)確。”陳金培說(shuō)。

下一步，千尋位置將在全鏈路基礎(chǔ)能力之上，聯(lián)合合作伙伴提供更加豐富的組件，進(jìn)一步降低北斗時(shí)空智能的門檻。

“過(guò)去，很多人說(shuō)千尋位置是以一己之力推動(dòng)整個(gè)時(shí)空智能產(chǎn)業(yè)往前走。從現(xiàn)在開(kāi)始，我們要從一己之力邁向生態(tài)之力，所有基礎(chǔ)工作做完之后，讓更多的合作伙伴可以更加方便擁有時(shí)空智能的能力，為數(shù)字中國(guó)的建設(shè)添磚加瓦。”陳金培表示。“我們跟大部分終端和應(yīng)用的公司是合作的關(guān)系，我們只做最基礎(chǔ)的能力。”

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