近日，仰望品牌專門針對“云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)”舉辦了技術溝通會，詳解了這一套全球頂級的車身控制系統(tǒng)。據(jù)悉，云輦-P集機械、液壓、電控三項核心技術于一體，提供了垂向智能融合控制整體解決方案。簡而言之，云輦-P即是將新能源汽車的電動化、智能化優(yōu)勢融入車身控制，進而為仰望U8“可城市可越野”的極致性能構筑了技術基底。

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眾所周知，對于硬派越野而言，懸架系統(tǒng)面臨著非常嚴苛的考驗，越野場景中常見的高溫、高寒、沙石、水域等惡劣環(huán)境，都對懸架硬件的密封性、抗腐蝕性、耐久性等有較高的要求。同時，懸架系統(tǒng)的調節(jié)能力以及硬件上限，直接決定著車輛的越野通過性、可靠性。聚焦云輦-P的執(zhí)行層面，我們逐一拆解它的機械內核。

云輦-P提出系統(tǒng)化解決方案，采用最適合越野場景的主動液壓懸架

云輦-P打通了感知、決策、執(zhí)行的全鏈路，系統(tǒng)具備非常強大的路面、車輛、駕駛信息的感知能力，并可以通過智算中心的行云算法，實時輸出最佳控制策略。而云輦-P的懸架系統(tǒng)，就是用來接收控制指令的執(zhí)行層，它選擇了更適配越野環(huán)境的主動液壓懸架，通過減振器進油量、阻尼調節(jié)閥、剛度調節(jié)閥的三向自主調節(jié)，實現(xiàn)車身控制的動態(tài)調節(jié)。

硬件方面，云輦-P核心零部件具備IP68的防水防塵等級、-40-85℃的超寬溫域適應能力，同時關鍵零部件的鐵質包裹結構能充分適應惡劣越野工況，且懸架舉升性能受環(huán)境影響更小，這讓它在各類極端越野環(huán)境中更加游刃有余。

硬核懸架加四大模塊，云輦-P可實現(xiàn)多樣化自主調節(jié)

汽車懸架是連接車輪與車身的傳力部件，主要作用是緩和不平路面?zhèn)鬟f給車身的沖擊載荷、衰減由此引起的振動，也就是常說的“隔振”。懸架包含彈性元件、減振器及導向機構三大構件。其中，云輦-P執(zhí)行層創(chuàng)新采用了“螺旋彈簧+油氣彈簧”的復合彈簧。換言之，云輦-P執(zhí)行層的彈性元件不僅包括螺旋彈簧，并加上了通過液壓管路和減振器內腔連通的蓄能器組成的油氣彈簧。

油氣彈簧最早被運用在飛機的起落架上，用來提高飛機著陸的平穩(wěn)性。氣體的可壓縮性讓它得以具備更好的彈性表現(xiàn)，而油液的流動阻力可以進一步輔助減振，同時油液的不可壓縮性、易控性還可實現(xiàn)較為準確的運動和力的傳遞。因此，云輦-P使用油氣彈簧的目的，就是用來提升車輛舒適性、操縱穩(wěn)定性等性能，方便地實現(xiàn)車輛運動姿態(tài)的良好控制。搭載油氣彈簧后，云輦-P具備高可靠性、非線性剛度、剛度及阻尼力可調、高度可調的特點。

在減振器上，云輦-P則采用了主動液壓專用減振器。它采用了筒身直徑更大、結構緊湊、油氣分離的單筒架構，使懸架動作響應更快，濾震更加干脆，面對顛簸越野路況更加從容。并且，減振器結構緊湊，筒內活塞面積更大，單位時間內阻尼油的流量更大，配合剛度調節(jié)模塊可以消除例如飛坡落地等誤用工況產(chǎn)生的較大瞬間壓力，適應大沖擊重負載的越野路況。此外，該減振器還具備儲油量大、散熱好、疲勞程度小等技術優(yōu)勢。此外，它的導向器采用多級高強度油封，密封和桶身剛性都滿足最大承受液壓系統(tǒng)需求的53MPa，無懼越野極端場景。

在強有力的懸架系統(tǒng)加持下，云輦-P進一步設置了“連續(xù)阻尼控制、多級剛度控制、四輪聯(lián)動、姿態(tài)控制”四大模塊。其中，連續(xù)阻尼控制可聯(lián)動系統(tǒng)的感知與決策層，對車輛懸架軟硬程度進行快速調節(jié)，大幅優(yōu)化路面顛簸對舒適性的影響，并能提升過彎的支撐性。而多級剛度控制能具備3級剛度可調，當用戶遭遇飛坡、跌落等危險場景，可應急觸發(fā)3級剛度，在1.5米范圍內可減少50%沖擊載荷，保障車內駕乘人員的安全。

四輪聯(lián)動模塊則可通過活塞來靈活分配各車輪的壓力，實現(xiàn)四輪交叉互聯(lián)功能，以穩(wěn)定的車輛姿態(tài)實現(xiàn)優(yōu)異的越野性能。例如當車輛經(jīng)歷交叉軸路況，該模塊可觸發(fā)并為即將懸空的車輪減振器輸送油液，拉長懸架行程，提高車輪貼地性與整車平衡感，保證四輪動力有效輸出，提升整車貼地性與平衡感。數(shù)據(jù)上，云輦-P的四輪聯(lián)動功能可使整車的循跡指數(shù)RTI值達600以上，具備超強的越野性能。

此外，姿態(tài)控制模塊是云輦-P的油液控制中心，通過7閥門精準控制油液，不僅能做到四輪同時升降，還可以單獨升降四輪高度，響應速度快至5ms。當用戶將車輛停放在顛簸不平的路面上時，姿態(tài)控制模塊會根據(jù)整車的需求，對四輪高度精準控制，讓仰望U8得以實現(xiàn)主流硬派越野中獨有的“一鍵調平”功能，提升越野露營舒適性。

強大的感知與決策能力，離不開硬核的機械硬件加持，才能使系統(tǒng)發(fā)揮出最大的能力。云輦-P正是這樣一套頂級的智能液壓車身控制系統(tǒng)，從硬件鋪陳上可以看出它在立足于硬派越野的多場景、復雜路況基礎上，針對性進行了匹配，同時還兼顧了城市駕乘的舒適性與操控性。云輦-P加持，讓仰望U8得以為用戶帶來硬派越野出行體驗新巔峰。

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